Psikodrama yaşantı grupları belli yaş grupları ya da konu başlıklarına yönelik oluşturulabilir. Temel olarak yaşantı gruplarının amacı; kişinin kendini grup içerisinde ve grubun desteği ile yeniden keşfederek daha derin düzeyde bir içgörü kazanması, empati ve iletişim becerilerinin güçlendirilmesi, yaşantılarında varolan ya da varolabilecek problem durumlarına yönelik baş etme becerilerinin artırılmasıdır.

Yaşantı gruplarında genellikle 6-15 grup üyesi yer alır. İlk iki-üç hafta açık grup biçimindedir yeni üyeler katılabilir. Ardından grup yeni üye katılımına kapatılır. Grup oturumları haftada bir düzenlenir. Yaşantı gruplarının süresi genellikle 10-15 hafta sürer. Buna terapist ve grup üyeleri birlikte karar verirler.

Grup terapilerinin bir avantajı da bireysel terapilere kıyasla daha ekonomik olmalarıdır.